Agua de Pau, am Fuße der Serra de Agua de Pau gelegen, ist eigentlich eine alte Gemeinde. Bereits 1488 gab es hier den ersten Kaplan und die Gründung der Pfarrei erfolgte am 28. Juli 1500. Am 28. Juli 1515 wurde Agua de Pau unter König D. Manuel I. zur Stadt und später zur Kreisstadt erhoben. Zum Stadtgebiet gehörte damals auch Ribeira Cha. Das schwere Erdbeben von 1522 zerstörte große Teile der jungen Stadt und auch die erste Kirche fiel den Trümmern zum Opfer. 1855 wurde die Gemeinde aufgelöst und in Lagoa eingegliedert. Am 24. Juni 2003 wurden die Stadtrechte erneut verliehen.
Zentraler Platz ist der Praca da Republica. Die Hauptstraße mit zahlreichen Geschäften schlängelt sich mitten durch die Stadt bis zur Igreja Paroquial Nossa Senhora dos Anjos. Sie stammt aus dem Jahr 1744.
1932 wurde die kleine Ermida de Nossa Senhora do Monte Santo auf dem Pico da Figueira errichtet. Ein kurzer Spaziergang führt etwas oberhalb der Pfarrkirche hinauf. Von hier oben hat man einen schönen Rundblick von der Serra de Agua de Pau bis hinunter nach Caloura.
Seit 2004 gibt es hier auch ein kleines Museum. Die Casa de Pescador informiert über das Leben und den Alltag der Fischer.
Busverbindung nach Ponta Delgada und Lagoa, in die andere Richtung nach Vila Franca do Campo und weiter nach Furnas und Povoacao.
