Fenais da Ajuda ist die östlichste Gemeinde von Ribeira Grande.
Bis 1819 gehörte Fenais da Ajuda noch zur Gemeinde Vila Franca do Campo. 1820 kam die Gemeinde zum Distrikt Nordeste, 1839 zum Distrikt Povoacao, 1856 zum Distrikt Ribeira Grande, 1876 wieder zu Povoacao und schließlich seit 1896 fest zu Ribeira Grande.
Ein Großteil der Bevölkerung lebt nach wie vor von der Landwirtschaft.
Die Kirche Igreja dos Santos Reis Magos wurde 1832 erbaut. Vom Friedhof dahinter hat man einen schönen Blick von Maia bis zur Ponta do Cintrao. Bei klarem Wetter kann man sogar bis zur Ponta da Bretanha an der Nordwestspitze von Sao Miguel sehen.
Bereits 1681 wurde ein Franziskanerkloster errichtet, dessen Überreste heute Teil der Ermida de Nossa Senhora d’Ajuda sind.
1870 wurde die Filarmonica Estrela do Norte gegründet. Seit 1968 gibt es in Fenais d’Ajuda eine Grundschule und 1982 wurde die Casa do Povo eröffnet.
Jedes Jahr am 15. August wird das Dorffest mit einer Prozession gefeiert.