Die Geschichte Achadinhas reicht bis ins Jahr 1522 zurück. Schon damals lebten 123 Menschen in dem kleinen Ort an der Nordküste.
Im 16. Jahrhundert erhielt Achadinha das Stadtrecht. Seit 1855 gehört es zur Gemeinde Nordeste.
Die Kirche des Ortes wurde mehrfach umgebaut. Die Kirche Igreja de Sao Bento, die heute an der Stelle einer kleinen Kapelle steht, wurde zuletzt 1830 und 1882 umgebaut.
Am 1. August 1831 landeten die liberalen Truppen von Terceira in Achadinha. Sie wurden von der Bevölkerung nicht gerade mit offenen Armen empfangen.
Ein berühmter Sohn Achadinhas ist der Dichter und Schriftsteller Joao de Melo.
